Le « Voyage du Centurion » est le récit de l'évolution spirituelle de l'auteur au cours des années précédant la Première Guerre mondiale.Un jeune officier de l'armée française coloniale, Maxence, commande une colonne de méharistes en Mauritanie. Son séjour dans le désert lui permet de mener à son terme sa révolution intérieure. Il comprend qu'il doit faire un pas décisif, et, après avoir retrouvé la France, retrouver aussi la religion de la France, c'est-à-dire la foi catholique.